麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部,底部有着麦克纳姆轮的装置,可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢?
1、灵活的作业,精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点,所以搬运货物会更加的灵活一些。
2、节省成本采用麦克纳姆轮agv来完成搬运,可以不用人工参与,因此人工成本会有所降低。在激烈竞争的现在,各个企业都在关注成本问题,这无疑是比较利好的做法。 深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计,竭诚为您服务。河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系河北自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,期待您的光临!
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据,比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息:显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。
2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息,弹出麦轮AGV信息窗口,可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名,单击麦轮AGV的名字,会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址:显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。
至此,叉车麦轮AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车麦轮AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :
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2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器,对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在广东省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,深圳市嘉明特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!